Робототехника

Робототехника

Учимся понимать физический мир, создавая, разбирая и испытывая реальные конструкции своими руками

Лего-робототехника - самое популярное направление в нашей айти-школе. Дети занимаются с LEGO-наборами и в увлекательном формате знакомятся с основами физики и механики, математики, программирования и других дисциплин.

Модели из LEGO Mindstorms Ev3
Модели из LEGO WeDo 2.0
Симулятор землетрясений из набора LEGO WeDo 2.0
Робо-рука из LEGO Spike Prime
Подъемный кран из LEGO WeDo 2.0
Модели из LEGO Технологии и Физика 9686
Пневмоманипулятор и LEGO Технологии и Физика 9686 с дополнением Пневматика
1 / 7

Постройка роботов

Собираем самые разные конструкции: самоходные машины, шагающих и ползающих роботов, манипуляторы, механических животных и устройства для выполнения конкретных задач.

Постепенно конструкции становятся сложнее: появляется больше подвижных частей, моторов и механизмов. Учимся не просто собирать модель по инструкции, а понимать её устройство, находить слабые места и придумывать собственные решения.

1 / 28

Знакомство с физическими явлениями

Робототехника позволяет знакомиться с физикой не по формулам, а на практике.

Почему одна машина легко поднимается в горку, а другая буксует? От чего зависит устойчивость конструкции? Как трение, инерция, центр тяжести и сила тяжести влияют на работу механизма?

Сначала наблюдаем явление на собственном роботе, экспериментируем с конструкцией, а уже потом разбираемся, почему получилось именно так.

Устройство рычага
Изучаем силу ветра
Знакомимся с силой трения
Испытываем пневматические конструкции
Модель солнечной системы (теллурий)
1 / 5

Механика и работа с передачами

Шестерёнки, ремни, цепи, рычаги, блоки и другие механизмы позволяют передавать и преобразовывать движение.

Учимся менять скорость и силу, направление и характер движения. Разбираемся, почему маленькая шестерёнка может заставить большую вращаться медленно, но с большей силой, и как вращение мотора превратить, например, в движение манипулятора или шагающего робота.

Всё это сразу проверяем на настоящих конструкциях.

Реечная передача
Червячная передача
Кулачковый механизм
Зубчатая передача
Храповой механизм
1 / 5

Программирование

Когда одной механики становится недостаточно, добавляем управление.

Программируем моторы, используем датчики, условия, циклы и другие команды. Робот может самостоятельно реагировать на препятствия, искать нужное направление, выполнять последовательность действий или менять поведение в зависимости от показаний датчиков.

Так постепенно переходим от простого «включить мотор» к созданию автономных роботов с собственным алгоритмом поведения.

Язык программирования WeDo 2.0
Язык программирования Spikе Prime
1 / 2

Номинально группа считается до 9 лет, но в целом это полезно людям практически в любом возрасте.

Проекты на занятиях

1 / 9